本書講述了銀河護衛隊成員在成為守護宇宙的英雄之前的故事.他們曾經是孤獨的英雄，在宇宙中獨自戰斗.故事以星爵彼得·奎爾為中心，講述了他從童年時期開始的英雄之路.他從小熱愛漫畫書，相信自己能做正確的事情，并保護他人.當他還是個小男孩時，他離開了自己的星球，踏上了冒險之旅.彼得的母親告訴他，他是特別的，并給了他一個裝有父親遺物的盒子.彼得了解到他的父親來自外太空，一個叫Spartax的星球.他的父親曾在地球上墜毀，并在地球上撫養他長大.彼得和父母在地球上度過了一段充滿愛的時光，直到他的父親在一個戰斗中犧牲，他不得不離開他們.